OpenCV的基本数据结构

CvPoint：表示图像中的点

CvPoint2D32f：二维空间中的点

CvPoint3D32f：三维空间中的点

这些都是结构体，并不是C++语言中的类，所以他们的构造函数就是简单的内联函数。

1 typedef struct CvPoint 2 { 3     int x; 4     int y; 5 } 6 CvPoint; 7  8  9 CV_INLINE  CvPoint  cvPoint( int x, int y )10 {11     CvPoint p;12 13     p.x = x;14     p.y = y;15 16     return p;17 }

其中的CV_INLINE就是一个宏定义：

1 define CV_INLINE inline

CvSize：表示图像的尺寸

CvSize2D32f：浮点型数据表示图像的尺寸

1 typedef struct CvSize 2 { 3     int width; 4     int height; 5 } 6 CvSize; 7  8 CV_INLINE  CvSize  cvSize( int width, int height ) 9 {10     CvSize s;11 12     s.width = width;13     s.height = height;14 15     return s;16 }

CvRect表示图像的部分区域

1 typedef struct CvRect 2 { 3     int x; 4     int y; 5     int width; 6     int height; 7 } 8 CvRect; 9 10 CV_INLINE  CvRect  cvRect( int x, int y, int width, int height )11 {12     CvRect r;13 14     r.x = x;15     r.y = y;16     r.width = width;17     r.height = height;18 19     return r;20 }

CvScalar包含4个浮点型的成员，可以用来表示B、G、R、alpha。它有三个构造函数，具体的定义：

typedef struct CvScalar

{

double val[4];

}

CvScalar;

//至少传一个参数，如果后面三个没有，默认为0

CV_INLINE CvScalar cvScalar( double val0, double val1 CV_DEFAULT(0),

double val2 CV_DEFAULT(0), double val3 CV_DEFAULT(0))

{

CvScalar scalar;

scalar.val[0] = val0; scalar.val[1] = val1;

scalar.val[2] = val2; scalar.val[3] = val3;

return scalar;

}

//只对第一个参数赋值，后面的为0

CV_INLINE CvScalar cvRealScalar( double val0 )

{

CvScalar scalar;

scalar.val[0] = val0;

scalar.val[1] = scalar.val[2] = scalar.val[3] = 0;

return scalar;

}

//把四个参数都赋值为传入的那个参数

CV_INLINE CvScalar cvScalarAll( double val0123 )

{

CvScalar scalar;

scalar.val[0] = val0123;

scalar.val[1] = val0123;

scalar.val[2] = val0123;

scalar.val[3] = val0123;

return scalar;

}

CvArr、CvMat和IplImage关系

派生关系为：CvArr-->CvMat-->IplImage，当CvArr用作函数的参数的时候，无论传入的是CvMat还是IplImage，内部都是按CvMat处理。